Estudios realizados

Control

La máxima absorción de energía se consigue cuando el dispositivo de captación es capaz de resonar con las olas. Esto significa que la frecuencia de las olas es próxima a la frecuencia natural de oscilación del sistema de captación de energía. Sin embargo los estados de mar cambian a menudo y por lo tanto también la frecuencia de las olas, por lo que para la obtención del máximo aprovechamiento energético hay que modificar de algún modo las propiedades de respuesta del dispositivo para conseguir que se mantenga en resonancia. Esto se consigue mediante un control sobre la carga del generador que haga variar la fuerza de retención que se ejerce sobre el eje de manera que se modifiquen los factores de rigidez y amortiguamiento del sistema.
Mediante este método, el ajuste de la respuesta en frecuencia del dispositivo se realiza en promedio para cada estado de mar. Como el cambio del periodo medio de las olas de un estado a otro sucede en intervalos que van desde minutos hasta horas, el dispositivo puede adaptarse a la variación del espectro después de extraer la media durante un periodo de tiempo.
Para la obtención de estos valores promedios en oleajes irregulares, se pueden descomponer las funciones del tiempo que representan los parámetros físicos del oleaje en sus armónicos fundamentales mediante la aplicación de la transformadas de Fourier. El proceso de control se realiza mediante una solución de velocidad variable ya que tiene las siguientes ventajas respecto a la solución de control a velocidad fija:

• La electrónica de potencia desacopla la frecuencia de red de la velocidad del generador
• Generan más energía al poder trabajar siempre en el punto de máxima potencia
• El rotor puede actuar como volante de inercia almacenando o entregando energía en pequeñas cantidades para minimizar el estrés mecánico y las rápidas fluctuaciones de potencia.
• Fácil control independiente de la potencia activa y reactiva.

Por otro lado, el sistema de potencia empleado está basado en un generador síncrono de manes permanentes (PMSG) debido a las prestaciones que aporta al sistema:

• Puede trabajar a velocidades más bajas.
• Tiene mayor eficiencia al no tener consumo de potencia reactiva.
• Puede funcionar aislado de la red.
• Mejor control de toda la potencia.
• Al emplear imanes permanentes se eliminan los anillos rozantes y se mejora por tanto las prestaciones de mantenimiento.

El objetivo del sistema de control no siempre debe ser obtener la máxima respuesta del dispositivo ante todos los estados de mar. En condiciones extremas de oleaje interesa justamente lo contrario, es decir, “desajustar” el dispositivo intencionadamente a fin de reducir sus movimientos. Esto es un modo de supervivencia importante.